研发“攻坚”啃下“成本”这块硬骨头智行者推出低速L4自动驾驶量产套件

全自动驾驶遭遇质疑,但是L4低速自动驾驶产业正在稳步快速推进。

因此,在自动驾驶大浪潮中,绝大多数公司瞄准的机遇是“低速自动驾驶”。

用智行者科技CTO王肖的话说,“LADS就是为了解决这样的研发痛点而生”。

一个有深厚文化自信的民族,才有长久屹立的精神支撑,才能拥有复兴之魂。我们脚下站立的土地,是诞生了古老璀璨而又绵延不绝的华夏文明的中华大地;我们耳畔熟悉的涛声,来自哺育了中华精神的长江黄河。保护好前人留下的文化遗产,增添城市文化之美,使我们的城市根植“历史基因”,我们文化自信便有了更加靓丽的风景。

除此之外锦里还有面塑、糖画等非遗技艺沿街而设。

下面来具体看看,LADS这套低速自动驾驶量产套件。王肖告诉雷锋网(公众号:雷锋网),LADS解决方案包括:软件、硬件、工具服务和标准外设四部分。

但业界有一种说法,低速自动驾驶还处在“大哥大的时代”——看起来“很酷”,但开发难,成本高,不好用。

此外,货架硬件产品的意思是,假如一个客户已经有两三年的研发经验,现在只是某一部分做得不够好,比如嵌入式控制器的可靠性差等,那么智行者会直接选给他们选择一个单独的硬件产品,担当的是一个“超市”的角色。

《大公报》报道称,在乱港分子闹事前,上水广场和新丰路一带已经冷冷清清,人流明显减少,直言暴徒让香港“购物天堂惨变强盗天堂”。

和铜人合影。尧欣雨 摄

历史文化的保护和传承,最珍贵的莫过于其历史与文化价值。倘若不能被更多人欣赏和研究,也就很难实现“价值外溢”,更谈不上价值增值。日益强大的中国,对精神和梦想更为关注,对主流价值和共同信念更为认同。在这样的时代背景下,长城、大运河、长征国家文化公园建设为精神家园的建设添上了生动一笔,目的是把我们的理想信念、价值理念、道德观念紧紧团结在一起,为民族伟大复兴构建坚实的文化基础。

做低速市场的“博世”,LADS有什么优势?

正如王肖所言,LADS套件实现了软硬件的同步融合,能够将开发者从繁琐的重复性工作中解放出来,节约了算法迭代的时间,加快自动驾驶技术的应用速度。

该开发套件本身来说,重要的是,它的上装设计能够持续优化硬件。例如,对于二次开发来说,基于这个开发套件,开发者能够在拓展性上去做一些二次开发,一些更新的技术方案可以很快应用到开发套件上进行验证。

川剧表演艺人临街而立,不时对游人摆出各种姿势,俨然成为商家的“活招牌”。

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前不久的中秋节,锦里还推出了汉服活动。三千人着汉服齐聚锦里,并还原了赏圆月、看灯笼、画花灯、放河灯等中秋习俗,仿佛令人“穿越”回唐朝体验“长安十二时辰”。

好在智行者在技术和商业上跑通了这条道路,无人扫地车(蜗小白)、无人物流车(蜗必达)及无人园区车(蜗来了)相继量产落地。

LADS包括整体解决⽅方案和货架硬件产品。值得注意的是,这两者分别是什么意思?

所以,越来越多公司开始在限定场景的 L4 级自动驾驶应用上投入精力,无人清扫车、无人接驳车、无人矿车、无人安防车、无人物流/送货…这些即可以看做是对新商业模式的探索,同时也是对自动驾驶量产困境的回应。

“我们并不满足于此,半年多来我们一直在思索怎样的产品可以更好地解决客户(低速无人车开发和运营商)使用过程中的痛点,节约他们的开发时间,提升他们使用低速自动驾驶系统的体验,从而获得更高质量的测试和数据,做更有信心的驾驶决策。LADS就是一个很好的例子,我们把无人车研发过程的整个链条拆开来看,整合整体解决方案以及货架硬件产品,这是自动驾驶系统方案提供商最擅长也最应该做的部分,把这些问题在系统安装前都解决,让客户拿到产品的时候不用再为传感器硬件系统和成本而头疼,让他们把时间去花在更有意义的事情上。”

那么,被外媒评为“世界最美街道”的锦里,究竟有什么不一样?

据悉,28日有约30名暴徒被捕,警员带回警署扣留调查。

另一方面,“降维”把大量软硬件层面做的事情提到了最小成本层面,让其他做低速自动驾驶的企业无法实现的功能,以及投入大量成本做事情,得以最小资源投入来实现。

川剧表演艺人。王磊 摄

锦里的街边吆喝。王磊 摄

历史文化并不只是历史的沉淀、岁月的陈酿,不是一个静止的存在,而是寄托着文化血脉的传承,与人们的生活和所处的时代息息相关,成为我们时代精神的象征。建设长城、大运河、长征国家文化公园,坚持保护优先、强化传承,文化引领、彰显特色,根据文物和文化资源的整体布局、禀赋差异及周边人居环境、自然条件、配套设施等情况,重点建设管控保护,这正是人与文化的互动生长,是“以文化人”的生动实践,是文化自信的最好的注脚。

总体来看,LADS想做的事是希望能够持续地降低自动驾驶开发门槛,打造一个都能够实现的自动驾驶套件。

该开发套件采用嵌入式控制器,在能够完全适配车规级嵌入式控制器设计及试验的情况下,做到架构统一、模块化设计,同时根据客户产品功能、性能及成本要求灵活组合。

按照他的说法,国内做低速场景的自动驾驶公司就很有机会了。事实上,这些在矿山、环卫、物流、安防、接驳等布局的低速自动驾驶公司都取得了不错的成绩。

它的核心理念在于把上述软件、硬件层面需要解决的难题,“降维打击”,提升到OEM客户最小资源投入来解决。

剪纸传承人刘阳的技艺也可谓是炉火纯青,他的招牌上写着:一分钟可取。只见他几秒之间便将人的轮廓记下,手上动作毫不停顿,一分钟后准时为客人送上剪纸小像,围观游人们纷纷称赞作品惟妙惟肖。

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事实上是,站在 2019 年,全球范围内坚持独立正向研发自动驾驶技术的头部车企,只剩特斯拉一家。无论是大众、通用、奔驰、宝马还是你所熟知的任何一家汽车巨头,无一例外都选择了合作。

对自动驾驶汽车来说,由于传感器技术、视觉算法还不够炉火纯青,因此高速工况一直是个难啃的骨头。因此,低速自动驾驶也成了许多新创公司弯道超车的方法。

三国文创商品。王磊 摄

古人云,文以载道。中华优秀传统文化所载之“道”,既是文明承续之道,更是文化自信与国家复兴之道。把握住时代精神、民族精神与核心价值,建设文化公园,以文化人,凝聚中国“精气神”,是建立起文化自信的又一个重要之举。让文化之花永开不败,让文化自信挺立不倒,中国必将大踏步走向世界舞台中心,走向我们民族复兴的光辉彼岸。(高飞)

LADS的核心技术源于智行者在低速自动驾驶行业内丰富的经验及强大的研发迭代能力,加上蜗小白成熟商业化应用。

不过,典型的L4自动驾驶传感器配置不止激光雷达,还包括毫米波雷达、摄像头和组合导航等传感器,这些传感器最后都需要做传感器之间的标定和融合,这些工作也是包含在LADS套件里。

L4级低速自动驾驶量产套件解决方案 

而智行者开发的LADS套件思路亦是如此,以解决自动驾驶开发中遇到的技术和成本难题。

从硬件、软件、工具服务到标准外设,无论是自动驾驶汽车的幕后还是前台,智行者正逐步走向开放的一级供应商道路,旨在让产业融合变得简单。

近日,智行者推出了L4级低速自动驾驶量产套件解决方案——LADS 。

王肖称,进入一个新市场的最好方法是从「小」做起。即从简单、易落地的自动驾驶技术入手,逐步扩大和完善整个市场。

28日晚约6时,一名男游客因被指在场拍照,被暴徒包围、推撞及用粗口辱骂。暴徒要求男游客交出手机不果,便企图“绑起他”。男游客尝试离开,暴徒立刻举起雨伞等物遮挡,再拳打脚踢,男游客倒地后,暴徒仍不停手,防暴警到场后这名男游客才脱困。

按照王肖的说法,假如对方在自动驾驶领域“一片白纸”,智行者就会建议他们怎么去选择「适合自己」的线控底盘和传感器。相当于智行者给他们「私人订制」了一套完整的自动驾驶解决方案,类似无人环卫车“蜗小白”。

三国主题创意体验店“喜神坊”的名字来源也颇有意思:喜神,即能给人们带来吉利、财运、官运之神,助学童金榜题名、助新婚夫妇吉祥如意之神。喜神方,即喜神所在的方位和地方。在锦里,即使一家小店的店名都颇有历史渊源。

锦里夜景。锦里管理公司 摄

锦里和其它地方最大的不同就是,它有着深厚的三国文化记忆以及浓郁的川味和烟火气息,令来到这里的游人们流连忘返。据悉,锦里2018年的参观人数已达到了1800万余人。

正如王肖最后所言,推出L4级低速自动驾驶量产套件解决方案,助力行业伙伴加速自动驾驶落地应用,这是目前该干的事情。可以预见的是3年后,也就是在2023年左右,行业洗牌完成,低速自动驾驶市场将处在“从1到∞的阶段”。

自诞生之初,智行者就选择两条腿走路的商业模式——低速自动驾驶车“蜗”系列+高速自动驾驶车“星骥”。即首先落地安全性更高的低速车,逐步推出技术难度更高的高速车。

开发难。自动驾驶技术的开发非常困难,涉及数十个软硬件模块、数百个关键算法、数千个工程Know-how。因此自动驾驶行业大手笔的交易和“天价”估值会源源不断,就连苹果CEO库克也曾公开承认:苹果在开发自动驾驶系统,这是他们史上最难的AI项目。 可靠性差。和开发技术一样重要的是它们的可靠性,因为低速产品 ≠ 可靠性降低,Demo级零部件组合 ≠ 量产。如果这些产品本身不可靠,那么这些研发将变得毫无意义,也正应验了那句话,「如果输入的是垃圾,那么输出的也一定是垃圾」。 成本高。如果每个系统集成商都要单个购买零部件商的传感器的话,整个成本下来是高不可攀。(例如每家集成商都去单独采购Velodyne的激光雷达,由于量很小,价格就很高。)

可以说,LADS是智行者在蜗小白大规模应用中衍生的产品,目的是帮助更多的用户和合作方在LADS这个平台上更快地起步,充分发挥整合资源的优势,推进整个无人驾驶的进程。

据记载,“锦里”即锦官城。(晋)常璩《华阳国志 蜀志》:“州夺郡文学为州学,郡更于夷里桥南岸道东边起起文学,有女墙,其道西城,故锦宫也。锦工织锦,濯其中则鲜明,他江则不好,故命曰锦里也。”有如此文化渊源的锦里,被誉为成都版“清明上河图”,只闻其名,繁华锦绣的感觉就扑面而来。

其实,LADS这个解决方案是在低速车蜗小白上得到了量产性的验证。因为LADS所有的技术积累都是来源于他们长期自动驾驶技术的积累,所以它是必须对标低速这类车辆平台才能去做。另外,能够在短期以内规模化应用还是以低速的小型车辆为主。基于这样的理念,设计了一款「更适合」的自动驾驶开发套件。

智行者虽然是创业公司,但它们的目标却相当远大。对,只需LADS,能够以最快的速度达到量产的水平。

锦里游人如织。尧欣雨 摄

生动明快的皮影造型,精致细腻的图案,巧妙灵活的动作,圆润婉转的唱腔,所渲染出的古朴典雅的艺术魅力,可以让戏剧里湮没的风云再起,让流逝的过往重来。

走在锦里,你隔几步可能就能够看到非物质文化遗产传承人开设的店铺。和一般的商铺不同,非遗小店是互相独立的,一个小小的四方铺立在街边,大多仅能容一人坐在其中,不显山不露水,仿佛与其他的店铺没什么区别。

汉服表演。锦里管理公司 摄

锦里夜景。锦里管理公司 摄

狭义上的「自动驾驶」时代已经到来。低速自动驾驶的应用正逐步进入常态化,它能够让消费者对自动驾驶有一个慢慢接受的过程。市场教育好了,之后出行生态的变革才能在用户的支持下产生有效反应。

外媒评论称,锦里街头的木制房屋和商店,悬挂着的红灯笼和传统的招牌,让这个成都最大的旅游景点看起来具有“令人愉快”的历史意义。

不过,虽然低速自动驾驶市场前景非常好,但是也存在着若干发展障碍。主要包括:

王肖表示,智行者自2015年成立以来,一直致力于自动驾驶智能车整体解决方案的开发。我们的无人环卫机器人“蜗小白”和无人物流配送机器人“蜗必达”早已实现量产,两款产品在各大公园和封闭园区大量投放运营,促成其低速自动驾驶应用服务更快实现。”

「自动驾驶的实现是一个循序渐进的过程,不可能一蹴而就。目前,我们正在进行低速自动驾驶供应商的演变。」王肖指出。而作为低速自动驾驶市场的“博世”,他表示智行者在进行大量的软硬件一体化研发工作,为在中国市场实现高度自动驾驶、甚至是全自动驾驶努力。

自动驾驶汽车涉及的跨学科技术和产业链是如此之长,以至于体量数十倍甚至百倍于新造车的巨头纷纷选择合纵连横、协同作战,以寻求更大的胜算。

不过,自动驾驶一个极其复杂的工程,对于自动驾驶开发者来说门槛还比较高。再加上在低速自动驾驶这条路上,由于封闭园区里没有交通规则的约束,行人和别的车辆经常“无法无天”,因此,低速无人车要跑起来也没那么简单。

此外,为了便于自动驾驶调度或者测试接管以及保障安全,提供了全栈自动驾驶软件,典型应用产品仅需标定适配,特殊功能及场景可实现软件深度定制,同时开放原始数据及过程数据接口供客户二次开发。

事实并非如此,王肖直言道,按照上述逻辑,我们出售的是整个解决方案,但客户看到方案里包含的激光雷达比从代理商手中单独买要便宜许多,因此会有客户直接从我们手中直接买走激光雷达。

吹糖人张益良的老手艺,令人啧啧称奇,一缕软软的糖条,搅在细竹签上,用嘴对准细小的糖管,边吹边捏,憨态可掬的小动物就栩栩如生了,孩子喜欢看,也喜欢吃。大人们拉着小孩的手,排着队围观,请吹糖艺人给自家孩子吹喜欢的小动物,在围观与帮忙吹拉的过程中,不仅重温了川西淳朴的民俗,也找回了童年简单的快乐。

在锦里扮铜人的罗忠已入行五年了,之前曾在宽窄巷子表演过,如今已在锦里表演三年了,虽然铜人这份职业很苦很累,但他认为能够给来到锦里的游人带来快乐是一件令他自豪的事情。在他眼里,锦里的文化底蕴是其它商业区都比不了的,而这也正是他心中锦里最美的地方。

王肖表示,由于我们出售L4级低速自动驾驶量产套件LADS,解决方案中包括不同的传感器,当然也有Velodyne的激光雷达,所以外界会把我们整套出售的解决方案当成Velodyne的激光雷达“代理商”。

三国文创店。王磊 摄

商业模式两条腿走路,节点清晰

这么做有两个非常明显的好处,一个是大幅缩短软件工程师的上手使用时间,另一个是节约他们自动驾驶算法研发的投入。

文化自信,前提是文化自觉,关键是文化创新。数字进馆,人们感受传统脉搏,看到未来的方向,也让传统文化照进更多人的内心;文化遗产插上互联网的“翅膀”,面对文明的瑰宝、文化的结晶,人们有一种与时间对话、与历史握手的感受。互联网时代,借助科技力最,将长城、大运河、长征国家文化公园的主题展示、文旅融合、传统利用等功能串联起来,这正是我们发展文化的创新,也折射出我们守护文化的初心。

虽然面临各种障碍,也挡不住低速自动驾驶的快速发展趋势。不过,自动驾驶技术的普及未来必然离不开价格技术这个敏感的话题。于是,智行者就一直在努力让自动驾驶廉价化和通用化,推出了L4级自动驾驶套件 LADS,立足低速、瞄准量产、软硬一体整体解决方案。

对于自动辅助驾驶,目前大部分主机厂的策略从「独立正向研发」变成了如今「与顶级供应商合作研发」,这样的调整意味着什么?

据报道,多名防暴警在制服一名穿红色上衣的暴徒时,对方不断反抗,与警察持续拉扯纠缠,甚至伸手企图抢夺防暴警的防暴枪。一段现场视频显示,港警随即将其制服带走。 期间,还有数名暴徒上前包围警察及“抢犯”,防暴警再以胡椒喷雾驱散。

街道左右有着各色铺面,令人目不暇接,频频驻足观看,走到最后一点也感受不到原来锦里仅有500米的长度。

锦里内部均为木制建筑,屋檐上悬挂着传统的红色灯笼,夜晚一降临,亮起的灯笼使锦里更添神秘。

目前业界也统一认为,自动驾驶的终局就是特定场景特定用途,开放环境的自动驾驶只有等到高级人工智能出现后才能实现。

毫无夸张的讲,低速自动驾驶车仍然处在”从0到0.01的阶段“。“突破的过程会很艰难,就看你用怎样的姿势熬过去。”